RoboBaton 4P 产品文档

这是 RoboBaton 4P 的公开在线产品文档，面向拿到 4P 硬件、non-ROS demo 或 ROS2 demo 的用户。文档目标是帮助用户完成部署、运行、参数配置和常见问题排查。

公开边界

本文档只记录用户可执行、可理解、可复现的公开内容：运行包目录、部署命令、启动命令、公开参数、RTSP 地址、ROS2 topics 和用户侧排查步骤。内部测试资料、原始证据、历史调试记录、未公开板端路径和维护记录不属于本仓公开内容。

代码仓库

  • non-ROS Demo：RoboBaton_4p_demo

  • ROS2 Demo：RoboBaton_4P_ROS2_demo，发布四目 NV12/raw+compressed 图像、CameraInfo、IMU 和温度 topic。

  • 公开文档：4P_doc，维护产品兼容、部署、安全、数据/API、故障排查和发布状态说明。